Здравствуйте, может ли собственник квартиры(дочь) выписать зарегистрированного постоянно(в этой же квартире) отца без его согласия?

Здравствуйте, смотря какое основания права у отца. К примеру если дочь сама купила квартиру и прописала отца, то да и то по суду. Или если была приватизация и отец отказался от выписки то тоже конечно сможет по суду, уже сложнее будет, но право пользования квартирой он не потеряет пока сам не откажется. Точнее он в п праве пользоваться квартирой до конца 

Лица, давшие отказ от приватизации, имеют право пользования жилым помещением бессрочно, и оно должно учитываться при переходе права собственности на жилое помещение к другому лицу (например, купля-продажа, дарение, наследование). То есть, несмотря на продажу квартиры, право пользование за «отказником» остается.