Если я прошел процедуру эмансипации, мне 16 и меня поймали гаи за рулем своего авто, который оформлен на меня, отвечать за свои действия буду я как полностью дееспособный, или привлекут родителей?

Здравствуйте.

Что касается гражданско-правовой ответственности (если был причинен какой-либо вред), то после эмансипации Вы полностью дееспособны, а значит несете гражданско-правовую  ответственность самостоятельно.

Что касается административной и уголовной ответственности, то на порядок привлечения к обозначенным видам  ответственности эмансипация не влияет, родителей не привлекут, так как Вам 16 лет и эмансипация тут не играет никакой роли.