Затем начал выяснять личные вопросы не касающиеся причины остановки, что якобы я когда-то его оскорбила

Здравствуйте! В описанной вами ситуации действия сотрудника ГИБДД нарушают нормы законодательства и права гражданина, поскольку полицейский не имеет права использовать служебное положение для выяснения личных вопросов, выдвигать бездоказательные обвинения или угрожать.

Рекомендации по действиям:
Сбор доказательств:

Если у вас есть запись общения с сотрудником, она может стать важным доказательством неправомерных действий.
Если записей нет, запишите детали произошедшего, включая время, место и номер нагрудного знака сотрудника (или хотя бы его ФИО и подразделение, если это известно).
Жалоба в прокуратуру и ГИБДД:

Жалоба в прокуратуру: Опишите произошедшее в заявлении, подробно укажите факты угроз и незаконного поведения, потребуйте проведения проверки действий сотрудника и привлечения его к ответственности.
Жалоба в ГИБДД: Направьте жалобу в подразделение ГИБДД, к которому относится сотрудник, также описав произошедшее. Можете указать на нарушение служебных обязанностей и попросить инициировать внутреннее расследование.
Обращение в Следственный комитет (при необходимости):

Если прокуратура или ГИБДД не отреагируют на ваше обращение должным образом, можно направить жалобу в Следственный комитет, особенно в части угроз сотрудника вашему мужу. Это серьезное нарушение, которое может быть квалифицировано по статье 286 УК РФ (превышение должностных полномочий) и стать основанием для расследования.
Право на адвоката и поддержку правозащитников:

В случае необходимости привлечения к делу адвоката (особенно если ситуация получит дальнейшее развитие) обратитесь к профессиональному юристу для защиты ваших интересов.
Поддержка правозащитных организаций также может быть полезной, если потребуется дополнительное внимание к делу.
Контроль за ходом рассмотрения жалобы:

Отслеживайте движение жалобы и требуйте предоставления результатов проверки. При наличии записи о нарушениях сотрудника ГИБДД прокуратура обязана провести объективную проверку и доложить вам о результатах.
Соблюдение ваших прав и привлечение к ответственности виновного сотрудника помогут предотвратить подобные ситуации в будущем.

Доброго времени, Анастасия.
Вы можете обжаловать действия сотрудника полиции вышестоящему руководству МВД, в прокуратору, либо в суд.
Согласно п.п. 1.6 ст.8 ФЗ РФ «О порядке рассмотрения обращений граждан Российской Федерации от 02.05.2006 г. гражданин направляет письменное обращение непосредственно в тот государственный орган, орган местного самоуправления или тому должностному лицу, в компетенцию которых входит решение поставленных в обращении вопросов.

Добрый день, Анастасия. 

Выскажу мнение по Вашему вопросу. 

Я понимаю, что сотрудник ГИБДД попортил Вам нервы и настроение, но если у Вас нет аудио или видео записи этого разговора, то смысла писать куда-то жалобы и обращения я не вижу вообще. Это будет пустая трата времени. Получите в ответ стандартные отписки и все. 

На мой взгляд, в описанных Вами действиях сотрудника полиции нет состава административного правонарушения или преступления. 

По поводу превышения должностных полномочий. Если говорить про конкретный состав преступления (а не про словесный оборот) — я его тут не вижу. 

Согласно статье 286 УК РФ превышение должностных полномочий — это совершение должностным лицом действий, явно выходящих за пределы его полномочий и повлекших существенное нарушение прав и законных интересов граждан или организаций либо охраняемых законом интересов общества или государства. При это в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ № 19 от 16.10.2009 есть разъяснения на этот счет:

Превышение должностных полномочий может выражаться, например, в совершении должностным лицом при исполнении служебных обязанностей действий, которые:

относятся к полномочиям другого должностного лица (вышестоящего или равного по статусу);

могут быть совершены только при наличии особых обстоятельств, указанных в законе или подзаконном акте (например, применение оружия в отношении несовершеннолетнего, если его действия не создавали реальной опасности для жизни других лиц);

совершаются должностным лицом единолично, однако могут быть произведены только коллегиально либо в соответствии с порядком, установленным законом, по согласованию с другим должностным лицом или органом;

никто и ни при каких обстоятельствах не вправе совершать.

Если говорить простым языком — не тянут действия сотрудника на эту статью в данном случае. 

Состава административного правонарушения тоже не вижу. 

Но точно есть основание для привлечения сотрудника к дисциплинарной ответственности, например, в виде выговора. Потому что служебную дисциплину сотрудник полиции нарушил. 

Согласно статье 13 ФЗ «О службе в органах внутренних дел Российской Федерации и внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации» сотрудник органов внутренних дел должен проявлять уважение, вежливость, тактичность по отношению к гражданам. Данное требование закона сотрудником очевидно было нарушено. А это основание для привлечения к дисциплинарной ответственности. 

Но опять же для привлечения к дисциплинарной ответственности нужны доказательства. Без аудио или видео записи начальство будет занимать сторону своего сотрудника. Как показывает практика, в подавляющем большинстве случаев так и происходит. 

 затем угрожал расправой с мужем при встрече .

 Это откровенное хамство, но при этом угроза носит гипотетический характер, не более. Тут к уголовной или административной ответственности за это не привлечешь, к сожалению. 

Словом, если есть аудио или видео запись — можно постараться привлечь его к дисциплинарной ответственности. Если нет, то обращения и жалобы с очень большой долей вероятности окончатся ничем. 

С уважением.