Как провести оценку и как дальше действовать

Здравствуйте. Умер отец. Проживал с женщиной, не регистрировался. Он с гражданской женой покупали машину (оформляли на отца). После смерти отношения с его женой испортились. Я, как единственная дочь, являюсь наследником на машину. Она не хочет отдавать, говорит, что еще долги за машину нужно возвращать. Надеялась, что я ей машину оставлю.В общем я у нотариуса написала на наследство. Полгода еще не прошло. Нужно провести оценку ТС. Но проблема в том, что машина находится в доме где жил мой отец. Доступа к ней нет. Как провести оценку и как дальше действовать