Подскажите, при банкротстве мужа на стадии реализации имущества, есть ли преимущественное право выкупа автомобиля у жены, или это может сделать только 3е лицо по агентскому договору?

Преимущественное право лишь у тех, кто в доле. Т.к. согласно ст.  250 Гражданского кодекса.

1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов, а также случаев продажи доли в праве общей собственности на общее имущество, указанных в пункте 2 статьи 259.2 настоящего Кодекса.

Публичные торги для продажи доли в праве общей собственности при отсутствии согласия на это всех участников долевой собственности могут проводиться в случаях, предусмотренных частью второй статьи 255 настоящего Кодекса, и в иных случаях, предусмотренных законом.

Причем на совместно нажитое имущество  преимущественного права не имеется .