После смерти бабушки остался дедушка доживать в этом доме ему 95 лет

Здравствуйте! У меня трое взрослых детей. Старшему из них дедушка с бабушкой оформили собственность на их дом ( через куплю-продажу). После смерти бабушки остался дедушка доживать в этом доме ему 95 лет. Я вдова, их единственный сын умер и теперь я ухаживаю за " Бывшим" Свекром,живу с ним в этом доме. Поддерживаю дом и огород в порядке.

Вопрос: можно ли как-то оформить документально, чтобы после смерти дедушки я имела возможнлсть доживать свой век в этом доме, я на пенсии, мне 68 лет. Квартира у меня есть, но в этот дом я много вложила средств и труда.