И кто вообще освобождается от платы утильсбора или имеет на это льготы?

Да, человек, состоящий на учёте в психоневрологическом диспансере, имеет право на помощь правоохранительных органов наравне с любым гражданином. Вот основные аспекты:

Равные права:
Наличие психиатрического диагноза не лишает гражданина права на защиту со стороны полиции, следственных органов или иных силовых структур.
Особенности взаимодействия:
Если человек имеет диагноз, который может повлиять на его поведение, сотрудники правоохранительных органов должны учитывать это и, при необходимости, привлекать медработников.
Экстренные случаи:
Если требуется помощь полиции (например, при угрозе жизни, насилии или краже), диспансерный учёт не влияет на обязанность правоохранителей принять меры.
Обращение:
При общении с полицией можно упомянуть о наличии диагноза, если это важно для понимания ситуации, но это не обязательно.
Защита прав:
Если вы столкнулись с отказом в помощи из-за диагноза, это нарушение закона. В таких случаях стоит подать жалобу в прокуратуру или уполномоченному по правам человека.
Закон обеспечивает право на защиту и равенство всех граждан, независимо от их состояния здоровья.

Дмитрий, добрый вечер!

Согласно ст. 24.1 Федерального закона от 24.06.1998 N 89-ФЗ  «Об отходах производства и потребления»

Утилизационный сбор не уплачивается в отношении транспортных средств: 
— ввоз которых в Российскую Федерацию осуществляется в качестве личного имущества физическими лицами, являющимися участниками Государственной программы по оказанию содействия добровольному переселению в Российскую Федерацию соотечественников, проживающих за рубежом, либо признанными в установленном порядке беженцами или вынужденными переселенцами;

-которые ввозятся в Российскую Федерацию и принадлежат дипломатическим представительствам или консульским учреждениям, международным организациям, пользующимся привилегиями и иммунитетами в соответствии с общепризнанными принципами и нормами международного права, а также сотрудникам таких представительств, учреждений, организаций и членам их семей;

-с года выпуска которых прошло тридцать и более лет, которые не используются в коммерческих целях, имеют оригинальный двигатель, кузов и (при наличии) раму, сохранены или отреставрированы до оригинального состояния, виды и категории которых определяются Правительством Российской Федерации; 

-с даты выпуска которых прошло менее трех лет и которые помещаются под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, применяемую на территории Особой экономической зоны в Калининградской области, виды и категории которых определяются Правительством Российской Федерации, за исключением транспортных средств международной перевозки;

-которые ввозятся в Российскую Федерацию и помещаются под таможенную процедуру временного ввоза (допуска).

В данном законе не указаны граждане, которые освобождены от его уплаты. Иного закона, который бы освобождал участников СВО, награжденных медалями и орденами,  от оплаты пока  не принято.

Всего доброго!