Бабушка купила мне квартиру, сейчас я собственник, но в данный момент времени она передумала и уже хочет забрать квартиру обратно, и теперь "через суд, хочет продать квартиру" как она говорит

Здравствуйте! Фактически нет. Ей потребуется признать сделку недействительной, основания недействительности сделки указаны в ст.166-180 Гражданского кодекса РФ. Надо еще разбираться как происходила сделка, бабушка купила а потом вам подарила, или напрямую вы были стороной сделки купли продажи квартиры, а бабушка только вносила деньги. Вся картина может быть понятна только исходя на какие основания и требования ссылается ваша бабушка. Если уже прошло 3 года с момента сделки, то откажут в иске по сроку давности.