По разговору, они согласны на переоформление, как можно забрать свои 6 соток?

Земля 12 сот . На земле 2 дома . Владелец (всей земли и одного дома ) бабушка 80 лет . Требовалось поделить между братьями по 6 сот . Итог : земля 11 сот оформил старший брат (как не знаю ), на себя (7сот) , 2 сот на сына , 1 сот на дочь , и 1 сот на младшего сына несовершеннолетнего . Дом 1 оформлен на бабушку и 1 сотка под домом . Младший сын остался на улице с дочерью и двумя внучками(прописаны все там с рождения ) .

По разговору , они согласны на переоформление , как можно забрать свои 6 соток ?! И если они откажутся от переоформления земли , как доказать , что половина земли младшего сына ?!