Это же незаконная продажа авто?

Здравствуйте, нам обменяли обманным путем авто сидящего человека скорее всего с поддельными подписями всех документов. Вскрылось, что на машине висят огромные долги в 10 раз больше стоимости авто. Можно ли вернуть наш авто? Имели дело с перекупами. На учет естественно они сразу его не ставили , да и мы не снимали с учета. Как быть? Это же незаконная продажа авто? Никакой доверенности не было и не догадались заказать отчет о долгах….