Каково содержание такого признака, как виновность?

Владелец породистой овчарки Молчанов во дворе дома неоднократно выгуливал свою собаку без поводка и намордника, выпускал ее во двор, где играли дети. На замечания жильцов он не реагировал. Однажды семилетний Илья Березов испугался овчарки, побежал от нее на улицу и попал под колеса ехавшей машины, за рулем которой нахо-дился Зубарев. Автомобиль двигался по улице с небольшим превышением скорости, и водитель не успел затормозить. В результате мальчи-ку был причинен вред здоровью средней тяжести. Родители Гены об-ратились в суд с требованием привлечь к уголовной ответственности Молчанова за причинение телесных повреждений их сыну. Следователь возбудил уголовное дело по обвинению в совершении транспортного преступления в отношении водителя Зубарева.

Являются ли действия Молчанова и Зубарева общественно опасными и противоправными? Каково содержание такого признака, как виновность?