Добрый день, можно ли поставить авто на учет в следующем случае: собственник авто был сын, который погиб

Здравствуйте, Елена.

отдает оригинал этого свидетельства на наследство, а так же договор купли продажи, можно ли нам поставить такой автомобиль на учет ?

Поскольку действующее законодательство не связывает возникновение права собственности с регистрацией транспортных средств,  то собственник можете продать ТС без его постановки на учет, при этом передав указанные вами в тексте вопроса документы.

Здравствуйте Елена! 

Право собственности на автомобиль никак не связано с его постановкой на учет в ГИБДД. В Вашем случае у владельца это право возникло со дня открытия наследства — дня смерти наследодателя и может фактически распоряжаться имуществом только когда получит свидетельство о праве на наследство, в том числе и продать его. При этом, регистрировать машину на свое имя наследник не обязан. Право собственности на автомобиль напрямую с регистрацией в ГИБДД не связано. Оно возникает не с момента регистрации автомобиля, а с момента приобретения права. 
В Вашем случае продавец машины приобрел право собственности, когда открылось наследство. А право распоряжаться им — когда получил свидетельство о наследстве. 
 Для продажи авто достаточно составить договор купли-продажи, с момента подписания которого новым владельцем становится покупатель, соответственно, получает право обратиться в ГИБДД и поставить автомобиль на учет. У него будет 10 дней, в течение которых нужно успеть оформить полис ОСАГО.
Обычно при составлении договора купли-продажи в качестве продавца указывают человека, который вписан в ПТС и СТС. Но в Вашем случае продавец тот, на чье имя оформлено свидетельство о праве на наследство. Соответственно, его Вы в качестве продавца и указываете. К договору нужно будет приложить:
— Свидетельство о праве на наследство. Оно подтверждает, что продавец является собственником автомобиля и вправе им распоряжаться.
— Паспорт транспортного средства, если он на бумаге. Если ПТС электронный, представлять ничего не надо. Но продавец должен сам внести данные продавца в электронный ПТС: сотрудники ГИБДД этого делать не станут. Обычно у наследника нет доступа к электронному ПТС — в такой ситуации следует обратиться к оператору систем электронных паспортов.
— Свидетельство о регистрации транспортного средства.
— Полис ОСАГО. Автомобиль придется застраховать до регистрации в ГИБДД, не позднее 10 дней после покупки. Если действующего полиса не будет, поставить автомобиль на учет не получится.
— Паспорт покупателя.

(п. 15 правил регистрации транспортных средств, инструкция по смене собственника автомобиля на портале СЭП, п. 2 ст. 4 закона об ОСАГО) 

Документы придется представить в оригинале. Из всех оригиналов сотрудники ГИБДД оставят себе только старый СТС. Остальные документы после регистрации вернут.