Здравствуйте, Александр!
Что касается признаков состава преступления, предусмотренного ст. 133 УК РФ:
1) квалифицирующего признака «группой лиц по предварительному сговору» — не усматривается в описанной ситуации, так как действия (а фактически, было его бездействие) второго присутствующего мужчины не говорят о его причастности к совместному сговору с причинителем вреда (со вторым мужчиной).
2) так же, в рассматриваемой статье УК, предусмотрены такие конструктивные (то есть, обязательные для квалификации) признаки объективной стороны состава данного преступления, как...
… путем шантажа, угрозы уничтожением, повреждением или изъятием имущества либо с использованием материальной или иной зависимости потерпевшего (потерпевшей)
Шантаж — это угроза разоблачения или огласки нелицеприятной информации для достижения каких-либо негативных целей целей, в том числе и обогащения (не подходит к указанной ситуации).
Использование материальной или иной зависимости (не подходит к указанной ситуации).
А вот, квалифицирующий признак " угрозы изъятия имущества" — подходит к описанной ситуации, так как у девушки был насильно отобран телефон и некоторое время незаконно удерживался нарушителем, у себя.
3) При этом, как указано в пункте 15 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 04.12.2014 N 16 «О судебной практике по делам о преступлениях против половой неприкосновенности и половой свободы личности»,
Понуждение к действиям сексуального характера считается оконченным с момента выражения в любой форме соответствующего требования независимо от наличия согласия или отказа потерпевшего лица совершить такие действия либо их реального осуществления.
Вывод. На мой взгляд, действия виновного лица (одного из мужчин) подпадают под признаки состава преступления, предусмотренного ч. 1 ст. 133 УК РФ, в совокупности с составом преступления, предусмотренного ст. 115 УК РФ или в совокупности со статьей 112 УК РФ, исходя из тяжести причиненного вреда здоровью девушки.
Второй мужчина, который не совершал никаких противоправных действий — к преступлению (преступлениям) отношения не имеет (таких лиц, по практике, правоохранители стараются привлечь в уголовное дело, свидетелями).
У Вас выше вероятность привлечь лиц по ст. 115 УК РФ ( в зависимости от тяжести вреда здоровью может быть иная статья), либо ст. 133 УК РФ. Ст. 133 УК РФ имеет место быть, если условием возврата вещи был половой акт, например.