Здравствуйте, произошло ДТП 16, 12, 24г с участием моей машины ГАЗЕЛЬ, за рулем был водитель, я собственник

Эксперт от страховой в качестве ИП, документы никакие не передавали

 Странно, поскольку без поданного заявления Вам не могут выдать направления на осмотр.

Нужно разъяснить желательный алгоритм моих действий для оформления заявления в страховую, по возможности не выезжая для этого в Воронеж, т.к. переживаю, что водитель что-нибудь не так сделает при оформлении.

 Без доверенности от собственника, с правом обращения в страховую компанию — заявление он подать не сможет.

Условия подачи заявления и требования к документам, определены в Положение Банка России от 01.04.2024 N 837-П «О правилах обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств»

согласно которому

7.13. Потерпевшие (выгодоприобретатели), намеренные воспользоваться своим правом на страховое возмещение, предъявляют страховщику заявление о страховом возмещении или прямом возмещении убытков, составленное по форме, определенной в приложении 5 к настоящему Положению,

Заявление составленное на бумажном носителе, предъявляется в субъекте Российской Федерации по месту жительства (месту нахождения) потерпевшего  либо в субъекте Российской Федерации, на территории которого произошло дорожно-транспортное происшествие.

Кроме того, 

Заявление о страховом возмещении или прямом возмещении убытков по выбору потерпевшего может быть создано и направлено в виде электронного документа с использованием официального сайта страховщика в сети «Интернет»

К заявлению прилагаются:

7.15.1. Документы, подтверждающие полномочия лица, являющегося представителем потерпевшего
7.15.3. Извещение о дорожно-транспортном происшествии в случае его оформления на бумажном носителе.
7.15.4. Копии протокола об административном правонарушении, постановления по делу об административном правонарушении или определения об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении, если оформление документов о дорожно-транспортном происшествии осуществлялось при участии уполномоченных на то сотрудников полиции, а составление таких документов предусмотрено законодательством Российской Федерации об административных правонарушениях.

Извещение о ДТП в данном случае заполняется только со стороны потерпевшего.

Страховщик проводит осмотр поврежденного имущества и (или) организует экспертизу (оценку) путем выдачи направления  в срок не более пяти рабочих дней со дня поступления заявления о страховом возмещении или прямом возмещении убытков с приложенными документами.

Таким образом, провести осмотр ТС могут только после поданного заявления.

От Вас в данном случае следует выдать доверенность на имя водителя для представления интересов в страховой компании.

В доверенности должно быть указано право на предоставление заявления и документов к нему, а также предоставление транспортного средства к осмотру.