На момент смерти мамы была прописана с ней, но не жила более 20 лет в квартире.Есть свидетельские показания соседей

Добрый день! Наталья, потому что Вы были зарегистрированы с наследодателем на момент его смерти. По общему правилу это является свидетельством того, что Вы фактически вступили в наследство, т.к. предполагается, что Вы там проживали. Фактическое вступление в наследство приравнивается к его принятию через нотариуса. В вашем случае может потребоваться доказать иное, то есть факт непринятия наследства, если Вы не желаете его принимать (например, из-за долгов наследодателя).