В сведетельстве отец не указан дала отцу дочь на праздники в город А он в предворительном сговоре увёз её в другой город без моего ведома

При чем тут свидетельство и увез в другой город? Что вас больше беспокоит из вышесказанного? Пишите заявление в полицию, только вы странно будуте выглядеть, так как вы добровольно передали ребенку биологическому отцу и вам нужно оказать, что вы были против поездки  в другой город. Если не хотите таких проблем в будущем,  определяйте порядок общения отца и ребенка через суд, либо отец пусть выходит с этим иском в суд.