Нужно ли будет платить налог при дарении этой недвижимости мне на половину, которая принадлежит ее мужу (он меня не усыновлял и не является близким родственником)

Здравствуйте, Александра.

Родственниками и членами семьи закон признаёт:

— официальных супругов;
— детей и родителей, в том числе усыновителей и усыновлённых;
— внуков и бабушек или дедушек;
— полнородных и неполнородных братьев и сестёр. 

Поскольку отчим Вас не усыновлял, то он не является для Вас близким родственником.

Для лиц, не являющихся близкими родственниками, освобождение от уплаты налога не предусмотрено, соответственно нужно будет уплатить НДФЛ по ставке 13 %.

Если отчим владеет долей более минимального срока владения недвижимостью, то рассмотрите вариант купли-продажи.

Если мой ответ помог Вам, буду признательна за его оценку.