Уйти он не даёт, запрещает дома, или видит на улице и избивает

У меня отчим очень сильно избивает меня, маму и детей (их 3, несовершеннолетние) на протяжении 9 лет. Правоохранительные органы бездействуют, они с ним за руку здороваются и уезжают. Писали жалобу, отказано. Уйти он не даёт, запрещает дома, или видит на улице и избивает. Сам тоже не уходи. У мамы многочисленные травмы, переломы ребер, позвоночника и копчика. Так же шишки в голове и на органах. У него условный срок по 228 статье часть вторая. 3 года условно, вот 8 октября суд был только. Помогите пожалуйста от него избавиться, только надо так, чтобы его сразу забрали и дали арест, а дальше уже реальный срок. Иначе у убьет маму. Это его слова, либо мы вместе, либо я тебя убью, мне терять нечего.