Она умерла, после её смерти могут ли оспорить дарственную её дети, муж и внук, если у меня это единственная квартира?

Здравствуйте! Безусловно, что им никто не может запретить обратиться в суд с требованием о признании договора дарения недействительным. Вместе с тем, для этого должны быть основания. Например, если докажут, что даритель находился в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими. Однако для этого им необходимо будет представить и соответствующие доказательства.