Бывшый парень не дает видется с собакой, шантажирует меня, тем, что если я к нему не вернусь, никогда ее не увижу, документов на собаку нет ни у него не у меня, подскажите можно ли ее вернуть

Здравствуйте!

Подобные спорные вопросы решаются через суд, т.е. — кому оставят собаку. 

Никакого «шантажа» здесь не будет. 

Понятие шантажа в уголовном законодательстве: Шантаж понимается как угроза разоблачения, разглашения позорящих, компрометирующих сведений с целью вымогательства, а также вообще угроза, запугивание чем-нибудь с целью создать выгодную для себя обстановку и обладает общественной опасностью, поскольку причиняет существенный вред психической неприкосновенности личности, вызывает у потерпевшего страх за собственное благополучие или благополучие близких лиц, а также подавляет волю и препятствует свободному волеизъявлению.