Нужно ли для этого разрешение сторон и разрешение опеки?

Добрый день. Двум несовершеннолетним детям от разных матерей перешло в наследство от отца-участок и две машины. Еще наследником является мать погибшего. Возможно ли не продавать машины, а оформить их на себя? Нужно ли для этого разрешение сторон и разрешение опеки? Участок будем продавать. И если можно машины оставить, после оформления на себя смогу ли я без проблем продать или все же нужно будет участие опеки?