У нас у обоих есть страховки, просто я не понимаю сколько я уже езжу и не один раз я перестраивался так но это я

Здравствуйте, подскажите пожалуйста рассудите пожалуйста, ситуация такая ехал я с женой беременной и ребенком по крайней левой полосе за машиной которая впереди, тут смотрю она включает поворотник , и пытается повернуть , я подумал там ДТП впереди раз поворачивает , я смотрю а в переди стоит припаркованная машина , ну я понимая ,что мне также не проехать включил поворотник , убедился что машина на соседней полосе двигалась на приличном расстоянии , ну я и перестроился на полосу , и почти можно сказать задом доставал до колеса той которая припаркована была , а та машина за которой я ехал в самом начале и повернула резко нажала по тормозам , я видя , что тормозит , понимаю что тоже надо тормозить и торможу не задевая впереди машину , однако мне в зад въезжает машина , которая ехала по моей полосе , был удар чувствительный прям ,но не сильный , но сразу после этого еще один удар был .. машину чуть откатило подумал что в него тоже вонзались , однако нет …все живы целы жена отказалась от скорой , и с ребенком тоже все хорошо, со вторым водителем тоже все хорошо, пострадали только машины , моя ремонта тыс на 100 , второго участника ремонта тыс на 200-250 , у меня. Видеорегистратора не было , как и второго уч ДТП .. позвонили в 911 вызывали гаи , прождали их пол часа , жена с ребенком начали замерзать а в машине было 1 деление Бенза , а покидать место ДТП не льзя же .. ребенок начал истерить приняли решение , что они поедут на такси домой , вызвали такси и через мин 20 уехали ,я остался ждать со вторым участником ДТП гаи , спустя 3 часа он приехал , и за это время там еще три аварии около нас случилось одна из этой припаркованной машины , но не судь , инспектор сперва сними все решал потом уже к нам подошел , хотя первыми звонили мы .. инспектор посмотрел нарисовал план схемы ДТП , и сказал что виноват я , тк создал условия для аварийной ситуации, регистратора нет , свидетелей тоже , тк жена уехала , я считал что виноваты оба , я же выехал на полосу проехал пару метров и если бы я не затормозил возможно счас бы не писал этот вопрос , а если бы первая машина не затормозила мы бы просто проехали дальше … но инспектор сказал ,что виноват я тк не соблюдал дистанцию , хорошо но если бы я не затормозил то скорее бы всего получился поровоз, и нас бы всмятку ушатали… .. у нас у обоих есть страховки , просто я не понимаю сколько я уже езжу и не один раз я перестраивался так но это я считаю абсурд , я считаю что я да виноват , но я включил указатель, и я был на полосе уже это первое второе я почти объехал припаркованную машину , а значит я уже еду по полосе без изменения движений третье я затормозил но была дистанция от первой машины чтобы не случилось ДТП , а второй уч ДТП несся по своей полосе и видел что я перестроился и уже ехал и притормаживаю вся индикация работала … выходит он несся хз с какой скоростью , не соблюдал дистанцию , так еще после первого удара , добил вторым … хз как так у него вышло .. в итоге инспектор выписал мне протокол ,что я виновник и ремонт его машины за счет моей страховки будет , а свою машину я должен ремонтировать за свой счет ..Рассудите пожалуйста , и есть ли шанс бадаться за правду дальше, когда уже протокол выдали , в моей машине ехала беременная жена и ребенок в кресле , был знак соответствия на а/м ..