Папа приехал (успел) в магазин, но ребенка повезли в участок причем в машине полиции, а не дали возможности отцу в одной машине с ним приехать самостоятельно

Здравствуйте! 

Товар на общую сумму 1000 руб. Сказал, что украли с товарищем. 

Это не кража, а мелкое хищение

КоАП РФ Статья 7.27. Мелкое хищение

В силу возраста, детей к административной ответственности не привлекут. Могут поставить на учет в ИПДН, а родителей должны  оштрафовать

КоАП РФ Статья 5.35. Неисполнение родителями или иными законными представителями несовершеннолетних обязанностей по содержанию и воспитанию несовершеннолетних

Как быть и вести себя далее?

Подготовьте а ребёнка характеристики со школы, если ходит на дополнительные зантия, секции, то и от туда. 

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/