Как оформить поступления от товарищей за лизинг, чтобы их не признали доходом

Добрый день.

но через мой расчётный счет,

 Правильно понимаю не через, а наш банковский счет? А затем вы переводите лизингодателю, так?

Возможно ли через агентский договор? Или еще каким то способом, что например я занимаю у них деньги на оплату, или они мне долг возвращают?

 Да, возможно оформление договора займа беспроцентного,  в условиях которого прописать возврат долга частями по определенному периоду. Также закрепить что долг возвращается вам на банковский счет.

В соответствии с нормами ст. 807, 808 ГК РФ 

 По договору займа одна сторона (займодавец) передает или обязуется передать в собственность другой стороне (заемщику) деньги, вещи, определенные родовыми признаками, или ценные бумаги, а заемщик обязуется возвратить займодавцу такую же сумму денег (сумму займа) или равное количество полученных им вещей того же рода и качества либо таких же ценных бумаг.

Договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает десять тысяч рублей, а в случае, когда займодавцем является юридическое лицо, — независимо от суммы.

Добрый день, Роман!

Вопрос о применении агентской схемы к договору лизинга достаточно спорный. Во-первых, все агентские договоры в таком случае должны быть заключены до договора лизинга. Во-вторых, договоры лизинга чаще всего содержат в себе условия о том, что лизингодатель ограничен в праве передачи авто третьим лицам и должен сам использовать его в своей деятельности. Либо иные условия, которые препятствуют применению агентский схемы. 

В любом случае, если у вас главная цель — избежать налогообложения поступлений от товарищей, то лучше использовать другую схему. Например, займ. На расчет единого налога на УСН деньги и имущество, полученные по договору займа или кредита и возвращенные обратно, не влияют. Их не нужно включать в состав:

— доходов (подп. 1 п. 1.1 ст. 346.15, подп. 10 п. 1 ст. 251 НК);
— расходов (данный вид расходов не поименован в закрытом перечне, приведенном в ст. 346.16 НК).

Однако вам нужно учитывать ряд особенностей такой схемы. Прежде всего займ вам нужно будет вернуть.  Также все авто при выкупе по окончании лизинга перейдут вам в собственность. Соответственно, потом вам придется передавать, продавать или другим образом переоформлять их на товарищей.