Или одна с указанием сразу двух родителей?

добрый день.

Мне и жене предстоит поездка по России, годовалого ребенка оставляем с бабушкой. В свидетельстве о рождении оба родителя. Доверенность на момент нашего отьезда необходима для осуществления обращений в поликлинику (если это будет необходимо).

1) необходимо ли доверенность заверять нотариально?

2) доверенность должна быть оформлена одна от одного родителя? Или две от каждого из родителей? или одна с указанием сразу двух родителей?

Спасибо