Стоит ли обратиться в полицию?

На протяжении нескольких лет, когда мне было 11-13 лет, меня забирал кататься на своей машине знакомый сосед, у которого много детей и жена. Он на хорошем счету у многих соседей. Он катал меня на машине и разговаривал со мной обо всём. У меня не было отца и изначально считала, что он проявил заботу ,забирая меня с темной остановки, и когда подвозил домой. Но как-то он начал меня целовать, долго и много по часу в машине целовал, не насиловал, не было полового акта, мне удалось уйти. Когда были поцелуи, с 11-12 лет Он просил, чтобы это осталось в секрете. Вот эти поцелуи в тайне от его жены и детей. Я сохранила секрет, потому что боялась, что он придет и что-то сделает с моими опекунами, бабушкой и дедом. Он знал, где я живу.старшая сестра была на учебе в то время в другом городе, далеко от меня.Он Увлекается охотой и рыбалкой, хорошо знает местность.Бегала бы в лесу, не смогла бы убежать от него. В 13 лет он пару раз взял меня покататься с моими друзьями на катере, я знаю его родственников, они были тогда моими ровесниками и один из его сыновей был влюблен в меня, (в 2025 он смотрит мой контент в соцсети каждый день..) Так получилось, что когда мне было 13, он позвал меня ночью посмотреть на звезды прокатиться на катере, я соврала бабушке с дедом что еду на мотоцикле с лучшим другом с которым на тот момент не общалась уже. Уехала на катере с взрослым мужиком, а мне 13.. стоим посреди реки и он начинает меня целовать, потом достает свой половой орган и берет мою руку и начинает по нему водить рукой и говорить смотри какой он. Я аккуратно убрала руку, мне было очень страшно, и в то же время, было непонятное для меня чувство тогда, не помню как, но попросила его отвезти меня домой и он очень много целовал, трогал меня, будто ел, и потом отпустил. Сейчас мне 25 лет, и мне немного страшно за себя и за то, что на свободе ходит педофил. А что, если он продолжает насиловать и целовать чьих-то маленьких детей? Стоит ли обратиться в полицию? Или, уже поздно и время когда нужно было обращаться уже прошло и мне просто лечиться у психотерапевта и никуда не лезть? Ведь тогда могли обвинить мою бабушку, что она не досмотрела за мной.. Я и не стала ничего говорить никому, чтобы не расстраивать и боялась за родных.