Как мне потребовать компенсацию, на каком этапе?

Здравствуйте! 

В случае если лицу в результате совершенного преступления причинен вред здоровью, моральный вред или имущественный ущерб, потерпевший от преступных посягательств вправе получить от виновного денежную компенсацию за причиненный преступлением вред (ущерб).

В соответствии со ст. 44 Уголовно-процессуального кодекса Российской Федерации гражданским истцом является физическое или юридическое лицо, предъявившее требование о возмещении имущественного вреда, при наличии оснований полагать, что данный вред причинен ему непосредственно преступлением. Решение о признании гражданским истцом оформляется определением суда или постановлением судьи, следователя, дознавателя. Гражданский истец может предъявить гражданский иск и для имущественной компенсации морального вреда.

Гражданский иск может быть предъявлен после возбуждения уголовного дела и до окончания судебного следствия при разбирательстве данного уголовного дела в суде первой инстанции. При предъявлении гражданского иска гражданский истец освобождается от уплаты государственной пошлины.

На публичной странице Вы получаете первичную консультацию. Получите подробную приватную платную консультацию, нажав кнопку «Общаться в чате». 
Так же окажу  помощь, если Вам  требуется написать заявление в полицию, прокуратуру, обжаловать Постановление об отказе в возбуждении уголовного дела и т.п. 
Надеюсь, мой ответ поможет Вам лучше разобраться в сложившейся ситуации.

 Если я Вам уже помог, отблагодарить можно здесь pravoved.ru/lawyer/1491047/

Здравствуйте. Степень тяжести и утрату трудоспособности установит судебно медицинская экспертиза.  По уголовному делу будете признаны потерпевшим и по желанию гражданским истцом.  Только непонятно «получил пару ножевых в ногу»,  люди ампутанты  управляют авто, а тут несколько ранений? 

Здравствуйте. Вы сможете заявить в рамках дела иск, как гражданский истец. Ваши права Вам должен разъяснить следователь.