Здравствуйте, я гражданин Грузии и России, хочу на Авто с Грузинским учетом заехать на территорию РФ, имею

Здравствуйте,я гражданин Грузии и России ,хочу на Авто с Грузинским учетом заехать на территорию РФ ,имею постоянную регистрацию на территории РФ ,готов выписаться если это повлияет на исход событий ,читал ,что может потребоваться депозит таможенный ,что нужно сделать ,чтобы без таможенного депозита заехать на территорию РФ на авто с Гиузинским учетом ?