Как мне это сделать не приезжая?

Добрый день! Самым простым вариантом будет являться оформление доверенности у любого нотариуса Спб. 
Если вы будете дарить свою долю матери, то доверенность можно оформить на брата, он подпишет за вас договор дарения у нотариуса.

То есть, доверенность можно оформить на любое лицо, кроме одаряемого.

Вы нотариусу для оформления доверенности предоставляете только ваш паспорт и паспортные данны (фото или копию) того, кому доверяете.У нотариуса присутствуете только вы.

Далее уже ваши мама лично и ваш брат по доверенности идут к нотариусу в своем городе просят у него список необходимых для Договора дарения документов, собирают их и мриходят на подписание.

Как правило нотариус просит на сделку:

— паспорта мамы и брата + ваша доверенность 

— ваш документ на 1/3 долю квартиры

— свидетельство о рождении ваше для подтверждения родства с мамой

— если квартира была приватизирована, то справку по форме 9 из паспортного стола

— если выплкупали эту долю квартиры в браке — согласте вашей супруги.

Как правило, список документов для дарения минимальный, никуда ничего собирать ходить не нужно.

Или можете оформить дистанционную сделку, вы в одном городе — мама в другом. Это сильно дороже, надо каждому из вас искать нотариусов и их «соединять» для данной сделки.