Как можно его исключить из соцнайма?

Здравствуйте, Елена.
Исключить внука из договора соцнайма можно через суд, если он фактически не проживал в квартире и не вёл общего хозяйства. Согласно ст. 83 ЖК РФ, наниматель или наймодатель могут потребовать расторжения договора в отношении лица, утратившего право пользования жильём.

Необходимо подать исковое заявление в суд, приложив доказательства отсутствия проживания:

справку о регистрации,
свидетельские показания соседей,
коммунальные платежи (если он не участвовал в оплате).
Также можно попробовать договориться с органом, заключившим соцнайм, и исключить внука по соглашению, но это редко проходит без суда.