Нарушаются или нет в данном случае авторские права?

Запись аудиокниги другого автора без согласования нарушает авторские права. Даже если вы озвучиваете текст своим голосом, он остается интеллектуальной собственностью оригинального автора. Для легального использования такого материала необходимо получить разрешение от правообладателя, иначе это может привести к юридическим последствиям, включая удаление видео с YouTube или санкции по отношению к вашему аккаунту.

Здравствуйте, Ирина.

Это будет считаться использованием произведения в соответствии с п. 2 ст. 1270 ГК РФ.

Использование произведения без согласия автора не допускается. (ст. 1229 ГК РФ)

В случае нарушения исключительного права автора на произведение к Вам могут быть применены меры, предусмотренные ст. 1301 ГК РФ, например, в виде заявления требования о компенсации

в размере от десяти тысяч рублей до пяти миллионов рублей, определяемом по усмотрению суда исходя из характера нарушения

Вывод: Без согласия автора не можете. Если сделаете это без согласия автора — его авторские права нарушаются.