Можно ли прекратить дело об угоне автомобиля по примирению сторон с сожителем?

Оно может быть прекращено в связи с примирением при соблюдении условий ст. 76 УК РФ

Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Одним из условий прекращение уголовного дела является совершение преступления впервые.

Если он ранее уже привлекался к уголовной ответственности — то прекращение уголовного дела в связи с примирением исключается.

Вы говорите, что

у него до этого 2022 году было аналогичный случай тоже пьяный за рулём на чужую машину и оказались не отработанные часы по наказанию сейчас дали 30 суток

Если он ранее был осужден и тем более не отбыл срок наказания — то сейчас прекратить уголовное дело по Вашему заявлению в связи с примирением не представляется возможным.

Возмещение им причиненного Вам ущерба, отсутствие с Вашей стороны к нему претензий на этот счет может рассматриваться как смягчающее обстоятельство.

Санкция ч. 1 ст. 166 УК РФ, предусматривается наказание:

УК РФ Статья 166. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения
 1. Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения (угон) - 

наказывается штрафом в размере до ста двадцати тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до одного года, либо ограничением свободы на срок до трех лет, либо принудительными работами на срок до пяти лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до пяти лет.

При этом необходимо отметить, что в случае наличия обстоятельств смягчающих наказание (ст.61 УК РФ), а также положений ст. 64 УК РФ, наказание может быть назначено ниже низшего предела.

УК РФ Статья 64. Назначение более мягкого наказания, чем предусмотрено за данное преступление
 1. При наличии исключительных обстоятельств, связанных с целями и мотивами преступления, ролью виновного, его поведением во время или после совершения преступления, и других обстоятельств, существенно уменьшающих степень общественной опасности преступления, а равно при активном содействии участника группового преступления раскрытию этого преступления наказание может быть назначено ниже низшего предела, предусмотренного соответствующей статьей Особенной части настоящего Кодекса, или суд может назначить более мягкий вид наказания, чем предусмотрен этой статьей, или не применить дополнительный вид наказания, предусмотренный в качестве обязательного.