Как оспорить взыскание 4,2 млн Ингосстрахом после ДТП и признания вины?

Здравствуйте. Моя мама ехала на Кресте на заворот, как вдруг с пулково-3 с выездной вывалила Инфинити. Произошла авария. У Инфинити помяты только двери, на кресте полностью разбита вся морда. Камер нет, очевидцев так же. Десять часов прождали ГАИ и в итоге на панике и растерянности мама признала вину. Обоюдно договорились. Мамина страховка оплатила ремонт Инфинити, свою ремонтировала сама. Незадолго до суда на той дороге, по которой следовала мама появился знак - главная дорога. После починки Инфинити женщина продала авто и как оказалось её выкупил Ингосстрах. И через год маме приходит письмо, что она должна возместить ингосстраху 4.2 млн. Суд, судя по всему они своевременно проплачивали, так как мы добивались повторной экспертизы машины пол года, так как после аварии ремонт стоил 350 тысяч. Сама машина 2021 года выпуска стоит максимум 3 млн. В итоге суд встал на сторону Ингосстрах и заблокировал маме все счета. Мы подали на перевод в мировой, там скинули 1 млн, но всё равно признали Ингосстрах правыми, хотя все факты ведут к обратному. Сейчас подаём ходатайство в арбитражный, не знаю, что будет. Посоветуйте, как выиграть в этой адской коррупции? На пустом месте хотят получить такую сумму.