Органы опеки не хотят возвращать, сказали что мать неадекватная

Забрали ребенка в детский дом, когда никого не было дома. А он был у тети и дети дома. Органы опеки не хотят возвращать, сказали что мать неадекватная. По решению суда, родительских прав не лишена. Как вернуть ребенка домой. Мальчик, 7 лет ходит в 1 класс, успеваемость отличная, для своего возраста всему соответствует. Опека сказала только после оформления опекунства. Как быть?