Мама не может пока справляться с обязанностями, как я могу забрать брата к себе и что для этого нужно?

Здравствуйте, Алина!

как я могу забрать брата к себе и что для этого нужно?

Теоретически может идти речь об установлении временной опеки или попечительства по заявлению родителей, если они не могут по УВАЖИТЕЛЬНЫМ причинам ВРЕМЕННО исполнять свои родительские обязанности. Для этого родители с документами могут обратиться в орган опеки и попечительства по месту жительства ребенка (по адресу регистрации). 

Но информации не достаточно для полноценного ответа на Ваш вопрос.

Мама не может пока справляться с обязанностями

 а что папа? Вы же пишете, что 

родители не лишены родительских прав

 Если мама временно по какой-то причине может воспитывать сына, это обязан делать папа. Есть ли между родителями соглашение, с кем из них проживает ребенок, если они проживают раздельно? Это тоже может иметь значение. 

есть младший брат

 имеет значение, сколько ему лет, а если больше 10 лет, то каково его мнение по поводу установления над ним опеки (или попечительства — если ему больше 14 лет) и назначения опекуном (попечителем) вас. 

Если Вам помог мой ответ, Вы можете отблагодарить меня небольшой суммой через мой профиль по ссылке.

Дополнительные вопросы Вы можете задать мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).