Вопрос как можно снять запрет на период проведения сделки купли продажи?

Здравствуйте, шесть лет назад авто был продан на запчасти на руки без договора и без снятия с регистрационного учета. Сейчас авто нет, договора купли-продажи нет, снять с регистрации невозможно (ранее был запрет на регистрационные действия), связи с человеком купившим авто нет. Что можно сделать?

Добрый день, помогите пожалуйста разобраться в ситуации. Есть головная компания в Китае, ее филиал в РФ. Для отправки товара в РФ был заключен агентский договор между головой организацией и филиалом, суть договора - филиал осуществляет продажи товара ( риса) в РФ за вознаграждение от головной компании, средства от продажи переводит в головную компанию. Ожидаем судно с нашими контейнерами сегодня-завтра, и на данный момент Таможенный представитель предупредил о 2х моментах с декларированием: - говорит, что в агентском договоре надо указать не процент от вознаграждения, а разовую сумму вознаграждения, чтобы было меньше проблем с каждым декларирование по продаже товара. - сослался на пп1 п.2 ст 83 ТК ЕАЭС, где указано, кто может быть декларантом ( то есть филиал якобы не может, так как товары не для собственных нужд) Вопрос - можно ли было в принципе заключать агентский договор? Можно ли сейчас поменять документ основание, и сделать иной договор? Например, договор купли-продажи? или накладную ТОРГ 13?