Скажите, могу я оформить машину как наследство, если таково было желание владельца?

Константин!

Наследство оформляется при участии нотариуса с учётом интересов всех возможных наследников умершего владельца, совершать такие сделки самостоятельно и оформляя документы за кого-то я бы не рекомендовал, вероятность оспаривания сделки весьма высока, лучше дождаться оформления наследства через нотариуса.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!