Позже, спустя примерно год, они сказали: "почините или меняйте дверь"

Здравствуйте Надежда! Согласно п. 1 ст. 200 ГК РФ если законом не установлено иное, течение срока исковой давности начинается со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права. С юридической точки зрения срок предъявления претензий у соседей не прошел. А с фактической точки зрения в Вашем случае нужно уточнить размер ущерба который нужно устранить. Если есть отремонтировать дверь своими силами возможно это будет самый выгодный вариант, но после этого рекомендую составить расписку об отсутствии претензий.Для совершенствования дальнейшей работы сообщите если консультация была Вам полезна.