Оформление наследственности

Добрый день!Меня зовут Анастасия!Меня и мою бабушку волнует такая ситуация: Мы живем за городом, тут у нас свой дом. Точнее дом этот должен принадлежать по наследству моему дедушке, так как он является единственным ребенком моей прабабушки.Но дело в том, прабабушка умерла как 22 года назад, а дедушка так и не вступил в права наследства. Все эти 22 года мы жили в этом доме. Бабушка говорила деду, что надо оформить наследство, а он не торопился, работал,говорил "потом все сделаем"...так вот время прошло, ему уже 78 лет будет, а с наследством так ничего и не решено....плюс ко всему еще и межевание нужно сделать, а у нас территория большая примерно 30 соток. Помогите разобраться в действиях. Что делать сначала?Дедушка старый и сам он все документы оформлять не сможет....нужно оформлять доверенность на меня, но я тоже в этих вопросах ничего не понимаю. Возможно ли, чтобы юрист сам все оформил, естественно за плату?Заранее спасибо