Имею ли я запретить подходить к своему ребёнку бабушкам и дедушкам, так как они пытаются делать из ребёнка инвалида и лишить его материнского капитала и детских пособий и выплат

Действующие нормы семейного законодательства не предусматривают прямого запрета на общение дедушек и бабушек с детьми, напротив их право так же закреплено в нормах семейного законодательства.

«Семейный кодекс Российской Федерации» от 29.12.1995 N 223-ФЗ

1. Дедушка, бабушка, братья, сестры и другие родственники имеют право на общение с ребенком.

 
2. В случае отказа родителей (одного из них) от предоставления близким родственникам ребенка возможности общаться с ним орган опеки и попечительства может обязать родителей (одного из них) не препятствовать этому общению.

 
3. Если родители (один из них) не подчиняются решению органа опеки и попечительства, близкие родственники ребенка либо орган опеки и попечительства вправе обратиться в суд с иском об устранении препятствий к общению с ребенком. Суд разрешает спор исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

Разумеется если такое общение не противоречит интересам ребенка и его безопасности. Родитель может препятствовать общению  например, если родственник ведет асоциальный образ жизни, имеет психические заболевания, судимость, то есть вескую причину которая создает угрозу физическому и психическому здоровью ребенка. Но это так же не препятствует установлению порядка и времени общения на основании решения суда. Изначально привлекаются органы опеки, далее подается иск в суд. На практике если мама ребенка не исполняет решение суда и продолжает препятствовать общению возможны административные меры воздействия. Так же при достижении 10 лет будет учитываться согласие самого ребенка на общение.