Уже почти год ездеет на машине, а с меня требует за неё либо 400 тыс, либо продать её и деньги поделитесь, я хочу

Здравствуйте,мы столкнулись с самоуправством,человек незаконно завладел моим автомобилем, и сейчас не отдает мне её! Уже почти год ездеет на машине, а с меня требует за неё либо 400 тыс, либо продать её и деньги поделитесь,я хочу вернуть свою машину, ещё очень переживаю за то что если если человек собьёт кого то, или будет ДТП,с скроится с места преступления, а это повесят на меня! В полиции не принимают заявление, кинули листок и сказали пишите что хотите в произвольной форме! А я не знаю как правильно написать, так как не имею юридическую грамотность, помогите что делать?)