Какие этапы, нюансы, сколько примерно это все по времени?

Добрый день!

Напишу по пунктам, что необходимо сделать:

1) наследник подаёт нотариусу заявление о принятии наследства и таким образом открываете наследственное дело — это необходимо сделать ДО истечения 6 месяцев с даты смерти (дело можно открыть у любого нотариуса того региона, где умерший был зарегистрирован на дату смерти. Т. е., в вашем случае у любого нотариуса Ленинградской области (хоть у любого нотариуса в Кудрово). Заявление готовит сам нотариус (ничего заранее делать не нжно!). Для открытия дела у нотариуса понадобятся:

—  паспорт и СНИЛС наследника

— свидетельство о смерти

— справка по форме 9 о снятии умершего с регистрационного учета

— документы подтверждающие родство с умершим 

— завещание, при наличии (нотариусу необходимо предоставить оригинал, он сделает запрос в единую базу завещаний и узнает, действует ли завещание, не отменено ли или не изменено, и обязательно сообщит от этом наследникам)

— документы на имущество, которое будете получать по наследству 

— если у умершего была недополученная пенсия или вклады в банке, об этом необходимо сказать нотариусу.

2) предоставляете нотариусу документы на имущество, которое вы будете получать по наследству, нотариус делает необходимые запросы в различные органы и получает ответы. А также нотариус делает запросы в банки о наличии денег на счетах умершего

3) По истечении 6 месяцев с даты смерти (хоть на следующий день) выдаёт вам свидетельства о праве на наследство (если наследуется недвижимость, но нотариус сам передаёт документы в Росреестр на регистрацию права собственности на имя наследника)

4) После получения Свидетельств о праве на наследство и Выписки из Росреестра о регистрации вашего права собственности вы можете распоряжаться наследственным имуществом. 
Если Свидетельство на вклады в банке — с данным Свидетельством идёте в банк и получаете деньги.

Что касается оплаты- это зависит от состава и стоимости имущества и тарифов нотариусов конкретного региона. Тарифы нотариус обязан вам предоставить и рассчитать стоимость.