У меня угнали машину, написала заявление, мне ее могут сразу отдать или только после получения разрешения или суда

Здравствуйте, Марина!

Если возбуждено уголовное дело по ч. 1 ст. 166 УК РФ (угон), то по постановлению следователя (дознавателя), производящего предварительное расследование, автомобиль может быть признан вещественным доказательством. 

В этом случае автомобиль изымается и помещается на специализированную стоянку до вынесения приговора или иного решения по уголовному делу. Следователь (дознаватель) может принять решение о хранении автомобиля до решения суда у собственника. 

В соответствии с подпунктом «б» п. 1 ч. 2 ст. 82 УПК РФ

вещественные доказательства возвращаются их законным владельцам, только если это не может причинить ущерба доказыванию по делу.