Что делать в такой ситуации, что бы не сделать себе хуже?

Сбил человека, переходившего в неположенном месте. Пешеход отказался вызывать скорую и не вызывали гаи. У пешехода не значительные травмы, сломанный нос и болит нога . Разъехались мирно. Пострадавший никаких претензий не имеет, записано на диктофон . Через пару дней начал просить компенсацию без каких- либо подтверждающих факторов нанесения вреда. Что делать в такой ситуации, что бы не сделать себе хуже ?