Вопрос как я могу получить полное право владеть данным автомобилем и могу ли я написать заявление на продавца(не владельца) за мошеннничество потому что он утаил наличие обременений

Здравствуйте. Купил машину не у владельца после чего оказалось что на машине запрет на рег действия 75 тысяч. Нашел владельца которому предложил решить проблему после чего он угрожал тем что поставит машину в угон. Вопрос как я могу получить полное право владеть данным автомобилем и могу ли я написать заявление на продавца(не владельца) за мошеннничество потому что он утаил наличие обременений. Все документы и дкп есть у меня на руках. Подскажите что делать?