Возможен ли обмен с непогашенной ипотекой?

Здравствуйте. Хотим обменяться квартирами с мамой. Наша квартира частично куплена на маткапитал(42 м²), двое детей в доле, у неё квартира куплена на ипотеку(41м²), ещё три года платить.

Наша квартира по планирвке не удобна с детьми, совместный санузел, проходная комната, живём в маминой, там две раздельные комнаты и разделтный санузел, но она(мамина квартира) на 1м² меньше.

Одобрят ли такой обмен опека?

Возможен ли обмен с непогашенной ипотекой?

Все согласны, и живём уже давно в квартирах друг друга, не в своих.