Здравствуйте, мой муж погиб на СВО, моих детей не успел удочерить, мы планирвали, можно ли сейчас это сделать?

Добрый день.

Нет к сожалению.

Нельзя это сделать задним числом или в отсутствии лица, желающего удочерить детей.

СК РФ Статья 125. Порядок усыновления ребенка
 1. Усыновление производится судом по заявлению лиц (лица), желающих усыновить ребенка. Рассмотрение дел об усыновлении ребенка производится судом в порядке особого производства по правилам, предусмотренным гражданским процессуальным законодательством.

Необходимо его личное присутствие. Необходимо соблюсти процедуру, установленную законом.

Он должен был подать заявление.

Вы регистрировали брак?

Если да, то вы являетесь его наследницей 1 очереди или по завещанию, если таковое имеется.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_26751/e730124313818bb36634992ea84b571dc8976783/

Порядок усыновления /удочерения детей  расписан в постановлении Правительства по ссылке.

Необходимо также заключение органов опеки и попечительства.

Здравствуйте.

Правоспособность гражданина возникает с момента рождения и прекращается в связи с его смертью.

Статья 17 ГК:

2. Правоспособность гражданина возникает в момент его рождения и прекращается смертью.

Удочерить детей после его смерти, увы, вы не сможете.

Если на момент смерти супруга вы находились с ним в зарегистрированном браке, то согласно статье 1142 ГК вы считаетесь наследником 1-й очереди и сможете получить в наследство его имущество.