Можно ли как-то получить авто и поставить на российские номера?

Есть автомобиль. Техпаспорт записан на прабабушку в начале 2000-х годов. Прабабушки не стало в 2011 году и по наследству перешла к моей бабушке. Её не стало в 2016 году и машина должна была перейти по наследству к моему отцу. Но он в наследство не вступал, и связи с ним у меня больше нет (без вести пропавший). Сейчас у нас сменилась власть (с украинской на российскую), т. к. живу в ЛНР и машина зарегистрирована на украинских номерах. Можно ли как-то получить авто и поставить на российские номера?