Живем с бывшей женой давно в разных городах, Москва Челябинск, периодически приезжаю вижусь с дочерью у

Согласно ст. 66 СК  РФ, родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка. Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). 

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/568c0dfec86adb4ffaaa013f338d52b75e73a93a/

Обращайтесь  в суд с заявлением  об установлении порядка общения с ребенком .

Вы имеете равное с бывшей женой право общаться с дочерью, и мать не вправе препятствовать вашим встречам без законных оснований (ст. 66 Семейного кодекса РФ). Чтобы повлиять на ситуацию, можно:
    •    Попытаться договориться с бывшей супругой о порядке общения — устно или письменно (ст. 66 СК РФ). Письменное соглашение лучше заверить у нотариуса для гарантии исполнения.
    •    Если договориться не получается, обратиться в суд с иском об установлении порядка общения с ребенком (районный суд по месту жительства ребенка). Суд учтет интересы ребенка и может определить конкретное время и условия встреч.
    •    В решении суда будет указано, что мать не имеет права препятствовать встречам. В случае нарушения решения суда можно обратиться к судебным приставам для принудительного исполнения и наложения штрафов на нарушителя.
    •    В спорных случаях суд может ограничить общение, если есть доказательства вреда ребенку, но просто нежелание матери не является основанием для ограничения прав отца.
Рекомендуется собрать доказательства препятствий (переписка, свидетели), попытаться оформить соглашение или обратиться в суд. Это поможет обеспечить регулярное общение с дочерью и защитить ваши родительские права.