Я как мать обязана вернуть ее домой или она уже может самостоятельно выбирать где ей жить и с кем

С 14 лет ребёнок может сам решать, где жить, но с согласия родителей или опекунов

Однако есть исключение — эмансипация. Это официальное признание ребёнка, которому ещё нет 18 лет, взрослым, дееспособным и независимым. С момента эмансипации несовершеннолетний сам отвечает за себя и свои действия, а родители не несут ответственность за него перед законом, не должны платить алименты и финансово поддерживать.  

Чтобы добиться эмансипации, нужно доказать свою дееспособность и ответственность. Если оба родителя признают право ребёнка на преждевременное взросление, то решить вопрос можно через органы опеки и попечительства. Если хоть один из родителей против — через суд. 

оцените ответ положительной оценкой, спасибо